张力控制器是闭环/开环控制单元，通过检测或计算卷材张力，输出信号调节磁粉离合器 / 制动器、伺服、变频、步进、气动制动器等执行元件，使收卷、放卷、中间牵引过程张力稳定。

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现在来看一看如何调试和维护张力控制器？
一、调试前准备（必做，否则越调越乱）
1. 确认硬件与接线无误
执行器匹配
磁粉离合器 / 制动器：确认电压 / 电流规格（常见 DC24V、0~2A/0~3A/0~4A），与控制器输出一致
变频 / 伺服 / 比例阀：确认模拟量是 0~10V 或 4~20mA
接线检查
动力线（电机、变频器）与传感器 / 控制线分开走线，严禁同管、并行长距离
张力传感器用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地
磁粉执行器正负极严禁接反，会直接烧线圈或产生剩磁
机械状态确认
所有导辊、测力辊转动顺畅，无卡滞、无轴向窜动
辊面无胶、无油污、无毛刺
机架刚性足够，高速不抖动
模式确认
放卷：恒张力 + 卷径补偿
收卷：恒张力 + 锥度张力
中间架：闭环恒张力
2. 基础参数复位与清零
恢复控制器出厂参数，避免之前乱设的 PID、补偿值干扰
张力传感器空载清零：卷材完全脱离测力辊，在菜单执行「零点校准 / 去皮」
有卷径计算（电位器 / 脉冲）的，先设定初始卷径（芯轴直径）
二、日常维护标准流程（按周期，可直接做巡检表）
1. 每日维护（开机前 / 交班）
目视检查控制器面板：无报警、显示正常，设定值与实际值合理
检查磁粉离合 / 制动器：无异常高温、无焦味、转动无异响
检查导辊 / 测力辊：无缠料、无胶渍、转动顺畅
检查穿料路径：无刮擦、无异常受力点
空载观察张力显示：静止时数值稳定，无无故跳变
2. 每周维护
清洁控制器散热口、触摸屏，除尘，保证通风
检查所有接线端子、航空插头：无松动、无烧黑、无氧化
清理测力辊、传感器周边粉尘、膜屑、油污
测试急停、报警功能是否正常
检查磁粉设备散热风扇（如有）运转正常
3. 每月维护
对导辊、测力辊轴承加注少量润滑脂，消除卡滞
检查屏蔽线接地是否可靠，有无破损
核对卷径计算值与实际卷径误差，误差大重新校准
观察磁粉执行器温升：连续运行 1h，外壳温度≤70℃为宜
4. 每半年～年度维护
张力传感器用砝码重新全量程标定，修正零点漂移
磁粉离合器 / 制动器：
检测线圈电阻，与标称值对比，偏差过大更换线圈
检查内部磁粉状态，结块、失效则更换磁粉
轴承磨损、轴向窜动过大更换总成
全面紧固设备所有固定螺栓、机架螺丝，防止震动松动
备份控制器全部参数，防止误操作丢失