孔式磁粉离合器‌通常指‌空心轴或法兰安装型‌的磁粉离合器，其中“孔式”多指其安装结构允许轴穿过或通过法兰孔固定，常用于收卷、放卷及张力控制系统。

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今天主要来讲一讲孔式磁粉离合器的工作原理是什么？
1、断电状态（分离）
励磁线圈不通电，没有磁场。
内部磁粉处于松散自由颗粒状态；输入转子旋转时，磁粉受离心力被甩向转子内壁。
主动和从动之间几乎没有传递扭矩，离合器处于分离打滑状态，输入转，输出不转或可以自由从动。
2、通电励磁（结合，传递扭矩）
给线圈通入 DC24V 励磁电流，线圈产生磁场，磁场穿过工作间隙，把松散磁粉磁化。
磁粉颗粒互相吸引，形成一条条坚硬的磁粉链，把输入转子和空心输出轴 “咬合” 连接在一起。
依靠磁粉链之间的剪切摩擦力，把主动端的扭矩传递给空心输出轴，带动负载转动。
> 核心特性：励磁电流大小，决定磁场强弱，决定磁粉链的剪切强度。
> 电流越大 → 磁场越强 → 能传递的扭矩越大；电流越小，扭矩越小。
> 扭矩与励磁电流呈近似线性关系，可以连续无级调节输出转矩，适合做张力控制。
3、允许滑差（打滑运行）
卷材设备经常主动、从动转速不一样（滑差）。
磁粉链可以发生剪切滑移，依然维持设定扭矩，实现恒扭矩、恒张力控制。
> 滑差会产生大量热量，就是滑差功率；长期大滑差会发热，磁粉会高温老化结块。
4、再次断电
切断励磁电流，磁场消失，磁粉链解体，磁粉重新散开，离合器回到分离打滑状态。
> 会存在少量剩磁：断电后还有一点点残余扭矩，张力控制器一般带有消磁电路消除残磁。