单轴磁粉制动器是一种通过磁粉（磁性颗粒）传递扭矩的机械制动装置，主要用于控制旋转轴的转速、张力或扭矩，具有响应快、控制精准、运行平稳等特点。

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现在就跟小编一起来看一看单轴磁粉制动器结构与工作原理是什么？
1. 基本结构
输入轴：连接动力源（如电机），带动主动件（内转子）旋转。
从动件（外转子）：与负载相连，通常为固定或可旋转的圆筒状结构。
磁粉腔：填充高导磁性的磁粉颗粒（铁钴合金等）。
励磁线圈：缠绕在固定轴或外壳上，通电后产生磁场。
2. 工作原理
断电状态：磁粉呈松散颗粒状，主动件（内转子）旋转时，磁粉因离心力附着在外壁，不传递扭矩，从动件静止或自由旋转。
通电状态：励磁线圈产生磁场，磁粉被磁化后形成 “磁粉链”，将主动件与从动件连接，通过磁粉间的摩擦力传递扭矩，实现制动或负载控制。
扭矩调节：通过改变励磁电流的大小，可线性调整磁场强度，从而精确控制传递的扭矩值。