电磁制动器的核心结构直接决定其制动性能和可靠性，不同类型（如摩擦式、磁粉式、涡流式）的结构略有差异，但核心组件可归纳为以下几类，共同协作实现制动功能：
一、励磁线圈（电磁力产生部件）
作用：通入直流电后产生磁场，是制动的 “动力源”，通过电磁力驱动摩擦副结合或磁粉磁化。
关键参数：线圈的匝数、线径、电阻值决定电磁力大小（匝数越多、线径越粗，电磁力越强），需匹配额定电压（通常为直流 24V、90V、110V 等）。
材料与设计：采用漆包铜线绕制，外层包裹绝缘材料（如环氧树脂），需耐高温（避免长时间通电过热烧毁），且需与壳体绝缘（防止漏电）。
二、摩擦副（制动力产生核心）
摩擦副是产生摩擦力矩的关键，直接影响制动效果，不同类型的制动器结构不同：
摩擦式制动器：由衔铁（动摩擦面） 和制动盘 / 制动轮（静摩擦面或随动摩擦面） 组成，两者接触时通过摩擦力阻碍转动。
磁粉制动器：摩擦副为转子和定子，中间填充磁粉，通电后磁粉形成 “磁粉链” 传递力矩，相当于 “柔性摩擦副”。
材料要求：需具备高耐磨性（如铸铁、粉末冶金）、耐高温（避免摩擦生热导致失效）、低噪声（部分场景需树脂基复合材料）。
三、复位弹簧（分离驱动部件）
作用：在断电时提供弹力，推动摩擦副分离（解除制动），确保制动状态的 “可控性”。
设计要点：弹簧的刚度和预紧力需精准匹配 —— 弹力过小会导致分离缓慢，过大则会增加线圈的电磁力负载（需更强磁场才能克服弹簧力实现制动）。
常见类型：圆柱螺旋弹簧、碟形弹簧（适用于空间紧凑场景），需定期检查是否疲劳变形（弹力衰减会影响分离效果）。
四、导向与支撑部件
轴承 / 轴套：支撑制动盘、转子等转动部件，确保其与衔铁的同轴度（偏差过大会导致制动偏磨、噪声增大），通常采用深沟球轴承或滑动轴套。
导向销 / 花键：限制衔铁的运动方向（仅轴向移动，无径向偏移），保证摩擦副均匀接触，避免局部磨损。
五、壳体与防护部件
壳体：固定线圈、定子等静止部件，同时起到散热作用（部分壳体设计散热鳍片，加速热量散发）。
密封件：对于湿式制动器或粉尘环境应用，需通过密封圈（如 O 型圈）防止油液泄漏或粉尘侵入摩擦面（影响制动效率）。
